华北电力大学
纸质出版:2025
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游洋, 谭雅兮, 王义凯, 等. 适应抽水蓄能机组的爬壁机器人磁吸附功能设计方法[J]. 大电机技术, 2025,(5):66-74.
游洋, 谭雅兮, 王义凯, 等. 适应抽水蓄能机组的爬壁机器人磁吸附功能设计方法[J]. 大电机技术, 2025,(5):66-74. DOI:
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为保证机器人在发电机定子膛里的安全运行,本文提出磁吸附功能的设计方法。通过理论公式对机器人受力、永磁体磁力进行推算,选择合适的永磁体材料及型号。为了减少永磁体对机器人内部电路模块的磁干扰以及保证永磁体的吸附性能,引入了一种特殊设计的磁屏蔽罩,仿真结果显示磁屏蔽罩作用效果与预期相符。通过磁力测试实验,研究有磁屏蔽罩时永磁体与壁面间隙对磁力的影响。现场测试表明,机器人行走平稳,吸附稳定,能够满足工程应用需求。
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