串级控制系统积分饱和分析及处理方法

王峥; 黄俊谐; 王文俊; 李伟; 李小林

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串级控制系统积分饱和分析及处理方法

发电技术论坛 | 更新时间：2025-09-28

- 串级控制系统积分饱和分析及处理方法
- Integral saturation in cascade control systems:analysis and treatment
- 热力发电 2013年42卷第11期页码：152-155
- 作者机构：
  
  1. 西安热工研究院有限公司
  2. 华能东方电厂
  3. 华能白山煤矸石发电有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP273.2
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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王峥, 黄俊谐, 王文俊, 等. 串级控制系统积分饱和分析及处理方法[J]. 热力发电, 2013,42(11):152-155.

WANG Zheng, HUANG Junxie, WANG Whenjun, et al. Integral saturation in cascade control systems:analysis and treatment[J]. Thermal power generation, 2013, 42(11): 152-155.
王峥, 黄俊谐, 王文俊, 等. 串级控制系统积分饱和分析及处理方法[J]. 热力发电, 2013,42(11):152-155. DOI：

WANG Zheng, HUANG Junxie, WANG Whenjun, et al. Integral saturation in cascade control systems:analysis and treatment[J]. Thermal power generation, 2013, 42(11): 152-155. DOI：

摘要

基于对串级控制系统积分饱和的分析

提出了改变PID2和修改PID1闭锁条件2种抗积分饱和方式

并基于Matlab平台对2种方式进行了仿真分析

结果表明修改PID1闭锁条件的抗积分饱和方式既可有效避免串级控制系统PID1的积分饱和

又能保证PID2的快速调节。

Abstract

On the basis of analysis on integral saturation in cascade control systems

two anti-saturation approaches were put forward

one was modifying the anti-saturation method of the slave controller

and the other was changing the lockout condition of the master controller.Simulation on the two ways above was carried out by Matlab.The result showed that changing the lockout condition of the master controller did not only avoid the saturation of the master controller in cascade control system effectively

but also can ensure the rapid adjustment of the slave controller.

关键词

Keywords

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