堤防の噴砂危険を対象として、人工巡検の効率低下とコスト増、物探法の柔軟性・効率性の欠如という問題に対し、無人機技術を活用して洪水期における堤防の噴砂危険を探知・位置特定する方法を提案する。本稿では無人機巡検における画像処理技術、座標変換、および噴砂点の位置特定技術を検討し、工学的応用事例を通じて無人機巡検が堤防の噴砂危険探知及び位置特定にどのように応用されるかを詳細に紹介する。結果は、赤外線カメラを搭載した無人機が全天候で堤防の噴砂危険を探知し正確に位置を特定できることを示し、赤外線画像により人工巡検で見落とされた箇所を発見できるため、明らかな優位性があることを示した。洪水期における堤防噴砂危険の迅速な識別と位置特定を初歩的に実現し、堤防の安全防御の拠点を前倒しし、堤防の安全を保証する。

堤防;噴砂;無人機;赤外線カメラ;危険探知および位置特定