En los sistemas eléctricos modernos, el control coordinado de unidades de generación enfrenta características dinámicas complejas y está sujeto a fallas y perturbaciones externas. Para ello, se propone un esquema de control coordinado tolerante a fallas para unidades bajo condiciones de fallo. Primero, basado en el análisis mecanicista, se derivó la función de transferencia de las unidades y se estableció un modelo matemático del sistema que incluye fallas en los actuadores para analizar la estabilidad y el rendimiento dinámico del sistema (incluyendo la respuesta transitoria). Segundo, combinando técnicas adaptativas y control H_∞, se diseñó un método de control de seguimiento basado en la tolerancia adaptativa a fallas. Este método puede compensar automáticamente las señales dañadas cuando ocurren fallas en el sistema, y a través de la optimización de índices de rendimiento mejora la robustez y la capacidad de tolerancia a fallas del sistema, satisfaciendo los requisitos integrales de precisión de seguimiento y respuesta dinámica. Finalmente, se validó mediante simulación un sistema de control coordinado de una unidad de 300 MW, mostrando que el método propuesto presenta ventajas en rendimiento de seguimiento dinámico, resistencia a interferencias y capacidad de recuperación de fallas en comparación con los métodos tradicionales de control tolerante a fallas. Este método ofrece una solución de control confiable para la operación segura y estable de unidades en sistemas eléctricos.

control coordinado de unidades;control adaptativo;control tolerante a fallas;fallas de actuadores;desigualdades matriciales lineales