Los objetos no mínimos en fase con cero inestable son comunes en la generación de energía eléctrica. Debido a sus características no mínimas en fase, se requiere que el sistema de control garantice el seguimiento de salida al mismo tiempo que garantiza la estabilidad interna. Además de superar la subcompensación del sistema, se debe aumentar la velocidad de respuesta tanto como sea posible. El control PID convencional es difícil de satisfacer las necesidades de ingeniería. Por lo tanto, se propone un método de control de ingeniería para objetos no mínimos en fase y su ajuste, diseñando un controlador PID robusto que logra un control sin error del sistema, mejora la estabilidad del sistema y supera la subcompensación del sistema. Luego, se diseña un filtro de segundo orden e introduce la información de error de posición del sistema, error de velocidad y error de aceleración para mejorar la velocidad de respuesta del sistema y mejorar el rendimiento dinámico del sistema. Este método es simple en principio, fácil de ajustar y fácil de implementar en DCS, y tiene una fuerte robustez a la incertidumbre del modelo, lo que tiene un buen valor de aplicación en ingeniería.

No mínimo en fase; Control H_∞; PID robusto; Filtro de segundo orden; Mejora del algoritmo imperial de competencia