Ante la situación actual de baja reactividad, baja precisión y baja eficiencia del apilamiento automático de carbón en el campo de carbón, este estudio ha diseñado un sistema de control multifuncional. Este sistema se basa en la tecnología de escaneo láser (LiDAR), que permite obtener nubes de puntos tridimensionales en tiempo real para la distribución de combustible en el almacén, y sobre la base de las nubes de puntos discretos completos obtenidos, se realiza una reconstrucción del modelo tridimensional de las nubes de puntos mediante el algoritmo de Delaunay, cómputo del volumen de almacenamiento de combustible en el almacén; al mismo tiempo, sobre la base de los datos de nubes de puntos de distribución de carbón en el sitio, se realiza un análisis y cálculo de estrategias de control de apilamiento y extracción de carbón, una ejecución automática de operaciones de control de la máquina de apilamiento circular. El sistema de control que hemos diseñado puede satisfacer las necesidades de gestión de combustible en el sitio, y lograr el objetivo de reducción de costos y aumento de la eficiencia.

Escaneo láser; LiDAR; Reconstrucción tridimensional; Planta de energía inteligente; Integración inteligente; Campo de carbón; Sin supervisión