Este artículo propone un método de control para objetos termotécnicos inestables, este método se destaca por su capacidad prominente para suprimir las perturbaciones repetitivas. A través de la compensación de retroalimentación, es posible compensar el modelo de proceso inestable con un lazo integral IPDT en un objeto de segundo orden no mínimo. Luego, mediante el diseño de un controlador dinámico de segundo orden general, es posible controlar el modelo IPDT. Al mismo tiempo, aprovechar al máximo las características propias del modelo IPDT permite que el sistema tenga cierta capacidad para suprimir las perturbaciones repetitivas periódicas. La modelización y verificación experimental demostraron que este método tiene buenas características de control y rendimiento robusto. El método propuesto en este artículo se caracteriza por su estructura simple, su diseño sencillo y su facilidad de aplicación en la práctica de ingeniería.

Control termotécnico; proceso inestable; objeto no equilibrado; compensación de retroalimentación; controlador general; perturbación repetitiva