Ante la incapacidad de los humanos para inspeccionar manualmente los tubos de intercambiadores de calor con aletas de las calderas de las centrales eléctricas, se propone un método de inspección automática usando un robot móvil y un brazo mecánico flexible, y se presentan la estructura mecánica del robot, los componentes de escaneo de tubos y el sistema de control. Este robot ya ha sido utilizado para inspeccionar las calderas de varias centrales eléctricas de la provincia de Shandong.

inspección no destructiva; inspección automática; robot móvil; tubos con aletas; brazo flexible