Presentación de la estructura de hardware y el diseño de software del controlador inteligente del molino de bolas de carbón. El hardware consta de un sistema informático basado en un microcontrolador 8031; el software utiliza control dinámico de matriz - control en cascada PID. Se han tomado varias medidas de antinterferencia en el diseño de hardware y software. Los resultados experimentales muestran que el dispositivo tiene un buen rendimiento de control y es valioso para su generalización.

molino de bolas de carbón; conversión V/F; conversión F/V; control en cascada