Para el sistema de regulación en cascada de doble bucle, este artículo propone un nuevo método de utilización de un controlador robusto para el controlador principal y secundario, y proporciona una prueba de estabilidad y un método de ajuste del sistema. Las experimentaciones de control de la temperatura del vapor en una central eléctrica han demostrado que este método ofrece una excelente calidad de control. Además, las conclusiones de este método también pueden generalizarse a sistemas de regulación en cascada de múltiples bucles.

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