Para el sistema de Reducción Catalítica Selectiva (SCR) que presenta un gran retardo, no linealidad y variabilidad, se propone un método de control que combina el estimador Smith y el control de auto-disturbios. Utilizando el estimador Smith para compensar el retardo del sistema, permitiendo que la señal retardada se refleje hacia adelante en el controlador para acortar el tiempo de ajuste; además, utilizando el control de auto-disturbios para el estimador Smith para el sistema SCR, se estima y compensa el error del modelo y la perturbación para mejorar la precisión del modelo. Los resultados de la simulación muestran que el control de auto-disturbios basado en el estimador Smith para el sistema SCR es más eficaz que el control PID convencional, el control de estimador Smith y el control de auto-disturbios convencional, lo que permite mejorar eficazmente la capacidad de resistencia a los disturbios del sistema de control y la capacidad de adaptación del modelo.

SCR; sistema de reducción; control de auto-disturbios; estimador Smith; retardo; compensación