Frente al problema de la disminución de la calidad del control causada por la fijación de los parámetros de control en el controlador PID lineal tradicional, se analizó la relación ideal entre los parámetros de control y el error del objeto, se propuso una función no lineal del cambio de los parámetros de control en función del error, sobre esta base, se diseñó un controlador PID no lineal (NPID) y se ajustaron sus parámetros utilizando el módulo NCD en Simulink, y el controlador NPID se aplicó al sistema de control de la temperatura del vapor principal. Los resultados de la simulación muestran que el NPID tiene una mejor calidad de control y robustez que el PID convencional.

central térmica; temperatura del vapor principal; no lineal; lineal; controlador PID; módulo NCD; control