Para el sistema de molienda de carbón de la bola de acero (molino de bolas) con características multivariables, fuertemente acoplado, no lineales y variables con el tiempo, se propone un sistema de control mejorado de desacoplamiento adaptativo tipo PID de sencillo neurona para el molino de bolas. En el controlador de sencillo neurona, los pesos de la neurona única se entrenan en línea utilizando la regla de aprendizaje supervisado de Hebb, y la ganancia proporcional y la tasa de aprendizaje de la neurona se ajustan en línea; la estructura de la neurona se cambia utilizando el método de control PID de separación de integral. Los resultados de la simulación en Matlab/Simulink muestran que este método de control tiene una mejor calidad de control que el método de control PID tradicional, con ventajas como un seguimiento rápido, fuerte robustez y buen desacoplamiento, lo que resuelve de manera efectiva problemas de variabilidad y acoplamiento del sistema del molino de bolas.

Central eléctrica; molino de bolas de acero; control de desacoplamiento; PID de sola neurona; control PID de separación de integral; ajuste automático de ganancia