Sobre la base del análisis de los algoritmos de control PID diferencial ideal comúnmente utilizados y los algoritmos de control PID diferencial reales, se elige el algoritmo de control PID diferencial real para el sistema de control de bus de campo FCS165, y se propone una solución de conmutación anti-saturación integral sin perturbaciones. Las pruebas prolongadas y la operación real muestran que el algoritmo de control PID diferencial real tiene un buen efecto de control.

Sistema de control de bus de campo FCS165; controlador PID; algoritmo de control; PID real diferencial anti-saturación integral; conmutación sin perturbaciones