Para proporcionar una interfaz de entrada para modificar en tiempo real los parámetros de ajuste PID para una solución de control adaptativo, se desarrolló un bloque funcional PID avanzado (APID) para el sistema de control de bus de campo FCS165. En los 3 modos de control automático, de seguimiento y forzado, cuando la cantidad de control excede los límites, siempre se puede limitar en los límites de salida definidos, así como se requiere un procesamiento especial como la anti-saturación del integral y el cambio sin perturbaciones en cada periodo de cálculo.

FCS165; bus de campo; sistema de control; APID; anti-saturación del integral; cambi sin perturbaciones