Se presenta dos métodos de control: PID no lineal inmune y difuso integral-diferencial autoajustable 2. Combinando las ventajas del control PID convencional, el control difuso y el control inmune retroalimentado, se propone un nuevo algoritmo de control PID no lineal difuso autoadaptativo inmune para superar las contradicciones entre la rapidez y la estabilidad del control PID convencional, las limitaciones del autoajuste del control difuso y su susceptibilidad a las oscilaciones, se diseña un controlador PID no lineal difuso autoadaptativo inmune y se aplica a la regulación de la temperatura del vapor sobrecalentado en una caldera con características no lineales, variables en el tiempo, puramente retardadas e inciertas. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con el controlador PID convencional, el controlador PID no lineal difuso autoadaptativo inmune presenta un buen rendimiento dinámico y estático, una adaptación más rápida, una mayor resistencia a las interferencias y la robustez, así como un mejor rendimiento de seguimiento dinámico, menos sobrepaso, un tiempo de ajuste más corto, sin oscilación en estado estacionario, etc.

Calderas; temperatura del vapor sobrecalentado; inmune no lineal; difuso autoajustable; autoajuste; PID; control