Basándose en las características de los sistemas de combustión de calderas asociados, la incertidumbre y el retraso temporal, se realizó un análisis que afecta la seguridad y la eficiencia de la operación de la caldera. Esto llevó a la creación de un modelo distribuido compuesto por tres subsistemas asociados de presión de vapor, contenido de oxígeno en el humo y presión de la cámara. Para el control estimativo, la dependencia de la estimación y control depende únicamente del diseño local. Y en caso de falla local, esto no reducirá demasiado el rendimiento de control global, y después de la eliminación de la falla, el sistema volverá automáticamente a la función de control global. Los resultados de la simulación muestran que este control estimativo tiene una buena precisión y puede recuperarse rápidamente a un estado estable después de la interferencia, y tiene una fuerte robustez. La aplicación práctica muestra que el control estimativo ha mejorado significativamente el estado de combustión de la caldera y puede ahorrar un 4% de carbón.

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