Para resolver los problemas de control del proceso de molienda del carbón (molino de bolas) en el sistema de molienda, tales como la multivariable, el acoplamiento fuerte, la no linealidad y la variabilidad temporal, se propuso un esquema de control con control de auto-disturbios (ADRC); el sistema de molienda del molino de bolas se considera como múltiples lazos independientes, para cada lazo independiente se diseña un controlador de auto-disturbios, estableciendo así un sistema de control ADRC para el sistema de molienda del molino de bolas; el acoplamiento entre las variables se considera como una perturbación externa y se estima mediante el observador de estado extendido (ESO) y se compensa en el canal de ataque para separar las variables acopladas. Los resultados de las simulaciones muestran que el sistema de control de auto-disturbios del molino de bolas ADRC tiene una buena calidad de control con capacidad de adaptación, resistencia a las perturbaciones y capacidad de separación de las variables acopladas.

sistema de molienda; molino de bolas; multivariable; ADRC; separación