Basándose en el análisis de la saturación integral del sistema de control en serie, se propusieron dos formas de resistencia a la saturación integral modificando PID2 y modificando la condición de bloqueo PID1. Se realizó un análisis de simulación en la plataforma Matlab para las dos formas, los resultados muestran que la modificación de la condición de bloqueo PID1 como forma de resistencia a la saturación integral puede evitar eficazmente la saturación integral de PID1 del sistema de control en serie, garantizando también un ajuste rápido de PID2.

sistema de control en serie; saturación integral; bloqueo; controlador principal; controlador secundario