Sobre la base del análisis de las características dinámicas del objeto controlado de la temperatura del vapor principal en una caldera de lecho fluidizado circulante (CFB), se diseñó un controlador PID diferencial real basado en la teoría del control robusto, y se construyó un sistema de control adaptativo de carga basado en la teoría del control difuso. Este sistema de control es capaz de superar los importantes retrasos en la regulación de la temperatura del vapor principal de la caldera CFB, y ajustar automáticamente los parámetros del controlador PID diferencial real en línea en función de los cambios en la carga. Los resultados de la simulación muestran que el control adaptativo de la carga basado en el control difuso es más efectivo que el control PID convencional, con una buena calidad de control de la temperatura del vapor principal y una fuerte capacidad de adaptación.

Caldera de lecho fluidizado circulante (CFB); temperatura del vapor principal; control difuso; control robusto; controlador PID diferencial real; control adaptativo de carga