Para superar las características multi-variables, altamente acopladas, altamente perturbadas y de gran retardo del sistema de combustión de calderas, se propuso un nuevo algoritmo de control PID-MAC multi-variables basado en la ecuación de estado, y una combinación de realimentación de PID y MAC basada en un modelo predictivo. Además, se utilizó el método de Lyapunov para demostrar que la ley de control derivada de este algoritmo puede hacer que el sistema de control sea estable. La eficacia de este algoritmo se demostró mediante una simulación del sistema de combustión de gas, que mostró que este algoritmo no solo tiene las ventajas de un PID de pequeño error estacionario, un tiempo de subida corto y un pequeño sobreimpulso, sino que también supera en cierta medida las desventajas de un largo tiempo de regulación para el PID y un gran error estacionario de algoritmo de modelo.

Calderas; Sistema de combustión; Control; Ecuación de estado; Multi-variables; Algoritmo PID-MAC