El algoritmo de compensación estimada de Smith no puede ser utilizado directamente para controlar sistemas inestables de gran inercia. Por ello, un controlador universal basado en la dinámica estabiliza la compensación estimada de Smith para el control en bucle cerrado de sistemas IPDT (modelo de objeto puro de retardo). Este método aprovecha al máximo la retroalimentación negativa de la velocidad y la aceleración del sistema del controlador universal, mejorando así la calidad de control del sistema. Además, se dan la significación y el método de determinación del coeficiente de corrección Kp del sistema inestable. Las simulaciones comparativas muestran que este método de control es robusto, con pocos parámetros ajustables, fácil de ajustar, fácil de configurar y fácil de utilizar en la práctica.

Objetos inestables con retardo; Modelo IPDT; Controlador universal dinámico; Retroalimentación negativa de aceleración; Compensación estimada de Smith