Control backstepping basado en el modelo completo del bloque generador de energía

ZHAO Haiying ,  

XIAO Xuefei ,  

WU Zhongqiang ,  

摘要

Para un modelo matemático completo de alto nivel de no linealidad del bloque de generación de energía (modelos de calderas, turbinas de vapor y generadores), teniendo en cuenta la incertidumbre de los parámetros del sistema, se diseñó un controlador robusto adaptativo utilizando el método de control dinámico en bucle cerrado. En el proceso de diseño en bucle cerrado, se introduce un controlador virtual y un filtro pasa bajo de primer orden, evitando así la complejidad del algoritmo debido a una diferenciación múltiple del modelo no lineal y simplificando el método de diseño. El análisis teórico y los resultados de la simulación muestran que este controlador puede garantizar la estabilidad asintótica semi-global del sistema en bucle cerrado, tiene una fuerte robustez ante la incertidumbre de los parámetros del sistema y puede asegurar el funcionamiento estable del sistema en caso de fallo.

关键词

bloque generador de energía; control dinámico en bucle cerrado; alta no linealidad; modelo matemático completo; método de diseño en bucle cerrado; incertidumbre de los parámetros

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