Utilizando el método de control interno de desacoplamiento multivarible (IMC), se ha diseñado un sistema de control coordinado para un módulo de gran inercia y fuertemente acoplado. Al construir la matriz de transferencia en lazo cerrado deseada, se compensa el elemento predictivo producido por la inversión del modelo y los polos derechos, haciendo que el controlador interno de desacoplamiento de tipo P sea estable y factible. El método de diseño de este controlador es sencillo, práctico para la ajuste de parámetros, y produce un buen efecto de desacoplamiento de señales. Se ha simplificado el modelo dinámico de carga-presión del módulo de 660 MW para el diseño del controlador IMC de desacoplamiento, y se ha verificado su resistencia a las perturbaciones y su robustez en caso de desacuerdo de modelos. Los resultados muestran que el sistema de control coordinado basado en el IMC de desacoplamiento multivariable mejora la velocidad de respuesta de la carga del módulo y reduce la desviación dinámica en la presión del vapor principal, asegurando una excelente calidad de control del sistema.

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