El sistema de control de la válvula de regulación principal y auxiliar de salida suele plantear problemas en el diseño, como por ejemplo, cómo realizar el cambio sin interferencias cuando las válvulas de regulación principal y auxiliar se abren en secuencia en los modos de control automático y manual. En el sistema de control de la válvula de regulación principal y auxiliar se propone el diseño de un bloque de desplazamiento con función de seguimiento, que permite realizar un cambio sin interferencias de las válvulas de regulación principal y auxiliar en los modos de control manual y automático. Para cumplir con los requisitos de seguimiento del sistema de control, se obtienen los valores de seguimiento del bloque PID cuando las válvulas de regulación principal y auxiliar funcionan en modo manual, así como los valores de salida del bloque de desplazamiento cuando las válvulas de regulación principal y auxiliar funcionan en modo manual o automático, mediante análisis matemático y transformación lineal. Este algoritmo de control puede lograr de manera efectiva el cambio sin interferencias entre todos los modos de operación del sistema, garantizando su estabilidad. Esta estrategia de control se aplica al sistema de control del nivel de agua del desgasificador y la presión del agua de condensación en el sistema de control de una unidad de energía de 1000 MW, resolviendo problemas de fuertes fluctuaciones de comandos al cambiar entre los modos de control automático y manual de las válvulas de regulación. Se garantiza que las válvulas de regulación principal y auxiliar pueden funcionar en modo manual y autómatico, y no es necesario garantizar la secuencia de apertura de las válvulas de regulación principal y auxiliar, y que ambas válvulas pueden ser puestas en servicio en cualquier apertura en el modo de control automático, sin que se produzcan mutaciones de comandos en el sistema.

Salida de potencia; mecanismos de ejecución múltiples; regulación; algoritmo de control; cambio sin interferencias