Basándose en las características del sistema de control del nivel de agua de la caldera, como la fuerte interferencia, la no linealidad y la variación en el tiempo, se propone un esquema de control que utiliza la técnica lineal de autorrechazo. Al mismo tiempo, se propone utilizar la variación del error y de la variable de control para formar la función objetivo, elegir el factor de ponderación de la función objetivo en función de los requisitos del sistema real para ambos, buscar la solución óptima del problema de optimización, convirtiendo así el problema de ajuste de parámetros del controlador de autorrechazo lineal en un problema de optimización. Los resultados de la simulación indican que el control de autorrechazo lineal tiene un mejor efecto de control en el sistema de regulación del nivel de agua de la caldera en comparación con el control PID tradicional, y tiene una capacidad más fuerte de resistencia a las interferencias; utilizando la velocidad de cambio de la cantidad de control en el sistema real como condición de restricción, establecer la función objetivo y ajustar los parámetros del regulador, construir así un regulador que se ajuste mejor a la velocidad de cambio de la cantidad de control en el sistema real en cierto rango, y por lo tanto el regulador está más en línea con los requisitos de la velocidad de cambio de la cantidad de control en el sistema real, el regulador es más significativo en términos prácticos.

Caldera;nivel de agua;sistema de control;autorrechazo lineal;función objetivo;fuerte interferencia;condición de restricción