Para controlar la cantidad de amoníaco inyectada en el proceso de control de la reducción catalítica selectiva (RCS) de óxidos de nitrógeno en los gases de escape de gran inercia y características no lineales, se propuso un método de control deslizante integral condicional basado en el estimador de Smith. Este método combina el estimador de Smith y el control deslizante integral condicional, utiliza el estimador de Smith para compensar el retardo puro, reduciendo el tiempo de ajuste; utiliza el control deslizante para superar los cambios en el entorno operativo del objeto controlado y el impacto de las perturbaciones externas en el sistema; utiliza la superficie deslizante condicional para eliminar los errores estáticos, atenuar las vibraciones del sistema. Se realizaron simulaciones en el sistema RCS de desulfuración de gases de escape al 100%, 80% y 60% de carga. Los resultados mostraron que el control manual tradicional tiene una velocidad de ajuste lenta, una gran sobrecompensación y una capacidad débil para resistir las perturbaciones; los tres tipos de control deslizante tienen una buena resistencia a las perturbaciones, una velocidad de estabilización rápida después de la perturbación, un tiempo de ajuste corto y una amplitud de variación muy pequeña; el control deslizante integral condicional basado en el estimador de Smith tiene una velocidad de ajuste rápida en el proceso dinámico, una baja sobrecompensación, una rápida estabilización del sistema después de la perturbación, un pequeño rango de variación, una mejor eficiencia de control que los otros tres tipos de control.

Control deslizante; Estimador de Smith; RCS; desulfuración de gases de escape; cantidad de amoníaco; resistencia; eficiencia de control