La densidad del aceite hidráulico y el módulo de elasticidad volumétrica del sistema de servosistema electrohidráulico de la turbina de vapor varían en función de la temperatura ambiente, la presión y otras condiciones, y en el sistema existe una dinámica no modelada, lo que dificulta obtener un buen seguimiento. En este artículo se estudia el sistema de servosistema electrohidráulico de una turbina de vapor de 200 MW, y, en base al principio de equilibrio de fuerzas y continuidad del flujo, se construye un modelo matemático del motor de doble alimentación de aceite. Se realizó un análisis de simulación sobre el impacto de la variación de la densidad del aceite y el módulo de elasticidad volumétrica en el rendimiento del sistema, y sobre esta base se diseñó un regulador de estructura variable deslizante, utilizando el método de aproximación exponencial para mitigar el problema de la oscilación en el regulador de estructura variable. El sistema de control diseñado se validó a través de la plataforma de simulación MATLAB y se comparó con un sistema de control PID optimizado en términos de parámetros. Los resultados muestran que el regulador diseñado tiene una buena capacidad de seguimiento y adaptación a parámetros de incertidumbre y perturbaciones de carga externa.

turbina de vapor; sistema de servosistema electrohidráulico; regulador de estructura variable deslizante; incertidumbre de parámetros; control PID; aceite hidráulico