Sobre la base del modelo de red neuronal del sistema no lineal, utilizando la condición de Clarke de primer orden como función objetivo, se presentó un algoritmo de control predictivo adaptativo utilizando un método de linealización. Debido a la buena capacidad de aproximación no lineal y las propiedades de aprendizaje de la red neuronal, el controlador diseñado tiene una fuerte capacidad de adaptación y puede lograr un control efectivo de sistemas no lineales. La eficacia del algoritmo se demostró mediante simulación.

red neuronal; capacidad de adaptación; control predictivo; condición de Clarke; linealización