В современных энергосистемах координационное управление блок-модулями сталкивается со сложными динамическими характеристиками и подвергается влиянию отказов и внешних возмущений. В связи с этим предложена схема координационного отказоустойчивого управления блок-модулями при условиях отказа. Во-первых, на основе анализа механизмов выведена передаточная функция блок-модулей и построена математическая модель системы с учетом отказов исполнительных механизмов для анализа устойчивости и динамических характеристик системы (включая переходный отклик). Во-вторых, в сочетании с адаптивными технологиями и теорией H_∞-управления разработан метод траекторного управления на основе адаптивного отказоустойчивого подхода. Этот метод способен автоматически компенсировать поврежденные сигналы при возникновении отказов в системе, а также за счет оптимизации показателей производительности улучшает устойчивость и отказоустойчивость системы, удовлетворяя комплексным требованиям по точности слежения и динамическому отклику. Наконец, на примере системы координационного управления 300 МВт блок-модуля проведено имитационное моделирование, результаты которого показали, что предлагаемый метод превосходит традиционные методы отказоустойчивого управления по динамическим характеристикам слежения, помехозащищенности и способности восстановления после отказов. Данный метод обеспечивает надежное управляющее решение для безопасной и стабильной работы блок-модулей в энергосистемах.

координационное управление блок-модулями;адаптивное управление;отказоустойчивое управление;отказы исполнительных механизмов;линейные матричные неравенства