В реальном производственном процессе задержки могут негативно повлиять на производительность системы управления, даже привести к нестабильности системы управления. С точки зрения переключающейся системы исследован вопрос устойчивости задержек в контуре управления скоростью / мощностью тяжелого газового турбинного двигателя на примере модели GEMS109FA275MW тяжелого газового турбинного двигателя на электростанции при 100% нагрузке. Путем использования рассширенных переменных состояния и выбора изменения задержки в качестве переключающего сигнала, контур управления скоростью / мощностью тяжелого газового турбинного двигателя, содержащий переменную задержку времени, переведен в класс переключающихся систем. С использованием относящейся нормы были получены достаточные и необходимые условия, обеспечивающие устойчивость контура управления скоростью / мощностью тяжелого газового турбинного двигателя с переменной задержкой времени, и предоставлен алгоритм проверки устойчивости, а также был проведен аппаратный макет в среде для моделирования с использованием системы управления отечественного тяжелого газового турбинного двигателя Nu CON, что подтвердило правильность теоретических результатов. Результаты данного исследования могут служить теоретической основой для разработки и настройки параметров системы управления отечественного тяжелого газового турбинного двигателя.
关键词
тяжелый газовый турбинный двигатель; задержка; устойчивость; аппаратное моделирование среды