Объекты с неустойчивым нулевым полюсом широко распространены в процессах производства электроэнергии. Имея свойство неустойчивого нулевого полюса, системы управления требуют обеспечения отслеживания выхода при сохранении внутренней устойчивости. При преодолении системы негативной настройки также необходимо увеличить скорость ее реакции. Обычное управление PID трудно удовлетворяет инженерным требованиям. На этой основе сначала предложен инженерный метод управления объектами с неустойчивым нулевым полюсом и его настройка. Разработаны устойчивые PID-регуляторы для обеспечения равномерного управления системой, повышения ее устойчивости, а также преодоления системы негативной настройки; затем разработано вторичное фильтрующее устройство с учетом ошибок местоположения, скорости и ускорения системы, что позволяет повысить скорость реакции системы и улучшить ее динамические характеристики. Этот метод прост в работе, легко настраивается, удобен для реализации в DCS, и обладает сильной устойчивостью к неопределенности модели, что дает ему высокую практическую ценность.

неустойчивый нулевой полюс; H_∞-управление; устойчивый PID; вторичный фильтр; улучшенный алгоритм имперской конкуренции