Исходя из недостаточной актуальности, низкой точности и низкой эффективности автоматизированной укладки и взятия угля на угольном поле, в данной статье разработана многофункциональная система управления. Данная система основана на технологии лазерного сканирования (LiDAR), позволяющей в реальном времени получать трехмерные облака точек для распределения топлива в хранилище, и на основе полученных дискретных облаков точек по всему полю, с использованием алгоритма Делоне проводится реконструкция трехмерной модели облака точек, вычисляется объем хранения топлива в хранилище; в то же время на основе данных облаков точек распределения угля на месте производится анализ и расчет стратегии управления укладкой и взятием угля, автоматическое выполнение операций контроля за машиной круглой укладки. Разработанная нами система управления может удовлетворить потребности управления топливом на угольном поле и достигнуть цели снижения затрат и увеличения эффективности.

Лазерное сканирование; LiDAR; Трехмерная реконструкция; Умная электростанция; Интеллектуализация; Угольное поле; Бесконтрольная работа