В данной статье предложен метод управления для неустойчивых теплотехнических объектов, этот метод обладает выдающейся способностью подавления повторяющихся возмущений. Через обратную связь компенсацию можно скомпенсировать модель неустойчивого процесса с интегральным звеном IPDT как объект второго порядка, не являющийся минимальной фазой. Затем через проектирование общего динамического контроллера второго порядка можно осуществить управление моделью IPDT. В то же время полностью использовать собственные характеристики модели IPDT, что позволяет системе обладать определенной способностью подавления периодических повторяющихся возмущений. Моделирование и экспериментальная верификация показали, что данный метод обладает хорошими характеристиками управления и устойчивости. Предложенный в данной статье метод имеет простую структуру, удобный дизайн и легко применим в инженерной практике.
关键词
Теплотехническое управление; неустойчивый процесс; объект без собственной стабильности; обратная связь компенсации; общий контроллер; повторяющиеся возмущения