Для удовлетворения требований координационной системы управления к точной и надежной измерении угольного порошка, в данной статье предложен метод мягкого измерения потока угля, в соответствии с этим методом в зависимости от характеристик сигналов, влияющих на поток угля, при низком количестве угля используется фильтр Калмана для объединения открытия воздушного клапана емкости и давления воздуха на входе угольной мельницы, при высоком количестве угля используется волновой фильтр для объединения воздушного объема емкости и скорости потока воздуха и угольной массы на выходе угольной мельницы, после получения объединенного сигнала объема воздуха, далее используется сигнал уровня угля и сигнал объема воздуха угля для коррекции одноразового соотношения воздуха и угля с целью уменьшения нелинейной ошибки. Применение на месте показывает, что мягкий сигнал, полученный путем слияния информации из нескольких источников, обладает малой линейной ошибкой, малым количеством помех и высокой надежностью.

Шаровая мельница с двойным входом и выходом угля; поток угля; воздушный объем; соотношение воздуха и угля однократно; мягкое измерение; слияние информации; фильтр Калмана; волновой фильтр