Технология автоматического бесконтактного контроля теплообменных труб высокого давления котлов электростанций
摘要
В связи с тем, что вручную невозможно проверить теплообменные трубы с ребристыми поверхностями котельных электростанций, предложен метод автоматической проверки с использованием подвижного робота и гибкого манипулятора, а также представлено описание механической структуры робота, устройства сканирования труб и системы управления. Данный робот уже применялся при проверке котельных в нескольких электростанциях провинции Шаньдун.
关键词
бесконтактный контроль; автоматический контроль; подвижный робот; трубы с ребристой поверхностью; гибкий манипулятор