Для двухпетлевой системы регулирования данная статья предлагает новый метод использования робастного контроля как для основного, так и для вспомогательного регуляторов, и предоставляет доказательство устойчивости и метод расчета настройки системы. Эксперименты по контролю температуры пара на электростанции подтвердили, что этот метод обладает хорошим качеством управления. Кроме того, выводы этого метода также могут быть обобщены на многопетлевые системы регулирования.

последовательная система, робастный регулятор, регулирование температуры