Учитывая многопараметрические, сильно связанные, нелинейные и изменяющиеся во времени характеристики системы измельчения угля стальными шариками (шаровая мельница), предложена усовершенствованная система управления шаровой мельницы с использованием адаптивной развязки на основе однонейронного ПИД регулятора. В однонейронном контроллере вес одного нейрона обучается онлайн с использованием наблюдаемого правила обучения Хебба, пропорциональный коэффициент усиления и скорость обучения одного нейрона регулируются онлайн; структура нейрона изменяется с использованием метода разделения ПИД по интегралям. Результаты моделирования в Matlab/Simulink показывают, что этот метод управления имеет лучшее качество контроля по сравнению с традиционным методом ПИД, и обладает такими преимуществами, как быстрое отслеживание, высокая устойчивость и хорошая развязка, благодаря чему хорошо решаются проблемы изменения в системе мельницы и связанные с ней.

ТЭЦ, шаровая мельница, развязка управления, однонейронный ПИД, разделение ПИД по интегралям, автоматическая настройка усиления