Для обеспечения в режиме реального времени ввода параметров настройки PID для адаптивной системы управления был разработан блок высокого уровня PID (APID) для системы управления местной шины FCS165. В автоматическом режиме управления, отслеживания и принудительном режиме управления при выходе управляемой величины за пределы можно всегда ограничить ее в установленных пределах, а также в каждом вычислительном цикле требуется специальная обработка, такая как антинасыщение интегрального звена и беспрерывное переключение в блоке APID.

FCS165; местная шина; система управления; APID; антинасыщение интегрального звена; беспрерывное переключение