Введено два метода управления: иммунный нелинейный ПИД и размытая самонастройкающаяся интегрально-дифференциальная 2-й метод. Сочетая преимущества обычного ПИД-, размытого управления и иммунного обратного контроля, предложен новый алгоритм размытой самонастройки иммунного нелинейного ПИД-управления для преодоления противоречий между быстрой системой и стабильностью обычного ПИД-управления, ограничений по самонастройке размытого управления и его чувствительности к колебаниям, применен размытый самонастройки иммунный нелинейный ПИД-регулятор к управлению температурой перегретого пара в котле с нелинейными, переменными во времени, чисто запаздывающими и неопределенными характеристиками. Результаты симуляции показывают, что по сравнению с обычным ПИД-регулятором, размытый самонастройки иммунный нелинейный ПИД-регулятор обладает отличными динамическими и статическими характеристиками, быстрой адаптивностью, высокой устойчивостью к помехам и устойчивостью, а также лучшими динамическими характеристиками прослеживания, меньшей перерегулированностью, более коротким временем регулирования, отсутствием колебаний в установившемся состоянии и другими преимуществами.

Котлы; температура перегретого пара; иммунный нелинейный; размытая самонастройка; самонастройка; ПИД; управление