摘要
Для решения проблем управления системой измельчения угля шаровой мельницей (шаровой мельницей) в процессе контроля обнаружены такие свойства, как многопеременность, сильная связь, нелинейность и временная изменчивость, была предложена схема управления с использованием контроля самостоятельной противодействия (ADRC); система измельчения шаровой мельницы рассматривается как несколько независимых циклических систем, для каждой из них разрабатывается контроллер самостоятельной противодействия, создается система управления ADRC для системы измельчения шаровой мельницы; связь между переменными рассматривается как внешнее воздействие на оценку с помощью расширенного наблюдателя состояния (ESO) и компенсации в прямой связи, чтобы разделить все связанные переменные. Результаты виртуальных испытаний показывают, что система управления самостоятельной противодействия шаровой мельницы ADRC имеет хорошее качество управления с возможностью адаптации, устойчивостью к возмущению и способностью разрешать проблемы связанных переменных.
关键词
система измельчения; шаровая мельница; многопеременность; ADRC; разделение