摘要
На основе анализа насыщения интеграла системы управления в цепи предложены два способа сопротивления интегрального насыщения: изменение PID2 и модификация условия блокировки PID1. На платформе Matlab проведен анализ моделирования двух способов, результаты показывают, что модификация условия блокировки PID1 как способ сопротивления интегральному насыщению может эффективно избежать интегрального насыщения PID1 в системе управления в цепи и также гарантировать быструю настройку PID2.
关键词
система управления в цепи; интегральное насыщение; блокировка; главный контроллер; вспомогательный контроллер