摘要
Алгоритм компенсации Смита нельзя использовать непосредственно для управления неустойчивыми большими системами с запаздыванием. На основе общего динамического контроллера обеспечивается устойчивость замкнутого контура управления для модели больших систем с интегральным и запаздыванием объектов (модель IPDT). Этот метод полностью использует отрицательную обратную связь скорости и ускорения движения системы общего контроллера и повышает качество управления системой. В то же время определено значение и метод определения коэффициента Kp для коррекции неустойчивой системы. Сравнительное моделирование показывает, что этот метод управления обладает хорошей устойчивостью, немного настраиваемых параметров, простой настройки, прост в использовании и удобен для практического применения.
关键词
Нестабильные объекты с запаздыванием; Модель IPDT; Общий динамический контроллер; Отрицательная обратная связь ускорения; Смит компенсации