摘要
Для полного нелинейного математического моделирования генерирующего блока (котла, паровой турбины и генератора), учитывая неопределенность параметров системы, разработан устойчивый адаптивный контроллер на основе метода динамического управления с обратной связью. В процессе обратной связи вводится виртуальный контроллер и фильтр первого порядка с низкопроходным характеристиками, что позволяет избежать сложности алгоритма, вызванной несколькими дифференцированиями с нелинейной моделью, и упрощает метод проектирования. Теоретический анализ и результаты моделирования показывают, что этот контроллер может обеспечить полуглобальную асимптотическую устойчивость замкнутой системы, обладает сильной устойчивостью к неопределенности системных параметров и может обеспечить стабильную работу системы в случае ее сбоя.
关键词
генерирующий блок; динамическое управление; высокие порядки нелинейности; полная математическая модель; метод обратной связи проектирование; неопределенность параметров