Дизайн координирующей системы управления для большого инерционного и сильно связанного модуля на основе внутреннего управления с множественной декомпозицией
XIANG Dan
,
LIU Jizhen
,
LI Lu
,
DOI:
摘要
Используя метод внутреннего управления с множественной декомпозицией (IMC), разработан координирующий систему управления для большого инерционного и сильно связанного модуля. Путем построения желаемой матрицы передачи в замкнутом контуре, компенсируется предсказательный элемент, образованный инверсией модели и правых полюсов, что делает стабильным и выполнимым внутренний декомпозиционный контроллер P-структуры. Метод разработки этого контроллера прост и удобен для настройки параметров, обладает хорошим эффектом декомпозиции сигналов. Упрощена динамическая модель нагрузка-давление модуля 660 МВт для дизайна внутреннего декомпозиционного контроллера IMC, и проверена его устойчивость к помехам и робастность в случае несовпадения моделей. Результаты показывают, что координирующая система управления на основе IMC с множественной декомпозицией повышает скорость реакции модуля нагрузки и уменьшает динамическое отклонение в паровом давлении, обеспечивая отличное качество контроля системы.
关键词
координирующая система управления, множественная, IMC, декомпозиция, Несимметричный фазовый, Скорость реакции, Динамическое отклонение