Для системы управления выходным клапаном основного и вспомогательного регулирования остро стоит вопрос, как обеспечить переключение без помех при последовательном открытии основного и вспомогательного регулирующего клапанов в режимах автоматического и ручного управления. В системе управления выходным клапаном основного и вспомогательного регулирования предлагается разработать блок обеспечения отслеживания смещения, который позволит полноценно обеспечить переключение основного и вспомогательного регулирующих клапанов в режимах ручного и автоматического управления. Для реализации требований отслеживания системы управления проводится математический анализ и линейное преобразование, исходя из которых получаются значения отслеживания блока PI при работе основных и вспомогательных регулирующих клапанов в режиме ручного управления, а также значения выходов блока обеспечения смещения при работе основных и вспомогательных регулирующих клапанов в режиме ручного или автоматического управления. Данная алгоритмическая система управления позволяет эффективно обеспечить переключение между всеми режимами работы системы, обеспечивая ее стабильность. Данная стратегия управления применяется в системе управления уровнем воды в диссольвере кислорода и давлением конденсационной воды в системе управления для 1000-мегаваттной энергетической установки, решая проблемы крупных колебаний команд при переключении режимов автоматического и ручного управления клапанами регулирования. Гарантируется, что основной и вспомогательный регулирующие клапаны могут работать в режимах ручного и автоматического управления, и не требуется обеспечивать последовательность открытия основного и вспомогательного регулирующих клапанов, обеспечивая возможность включения обоих клапанов в любые открывающие положения в автоматическом приводе, и не происходит резких переходов команд в системе.

Выходная мощность; множественные исполнительные механизмы; регулирование; алгоритм управления; переключение без помех