Для системы скраббера, с учетом больших временных задержек, нелинейности и временных изменений системы селективного каталитического восстановления (SCR), предлагается метод управления, объединяющий предварительную оценку Смита и управление с активной компенсацией возмущений. С помощью предварительной оценки Смита производится компенсация временной задержки системы, что позволяет контролируемой величине опережающе отражаться на регуляторе для сокращения времени настройки; с помощью управления с активной компенсацией возмущений производится оценка и компенсация ошибок и возмущений модели Смита предварительной оценки для повышения точности модели. Результаты симуляции показывают, что управление с активной компенсацией возмущений на основе предварительной оценки Смита для системы SCR обладает более высоким контролирующим эффектом, чем стандартное управление PID, управление предварительной оценкой Смита и стандартное управление с активной компенсацией возмущений, что может значительно повысить устойчивость и способность моделирования системы.

SCR; система селективного каталитического восстановления; управление с активной компенсацией; предварительная оценка Смита; временная задержка; компенсация