Управление условным интегральным скользящим регулированием с прогнозированием Смита в системе SCR для улавливания дымовых газов
FU Jiaqi
,
GUO Weimin
,
LIU Yanquan
,
TANG Yaohua
,
DOI:
摘要
В целях управления количеством аммиака, подаваемого в процесс управления выборочной каталитической редукцией (SCR) очистки дымовых газов с большим запаздыванием и нелинейными характеристиками, предложен метод условного интегрального скользящего режима управления, основанный на прогнозирователе Смита. Данный метод объединяет прогнозирование Смита и управление условным интегральным скользящим режимом, использует прогнозирование Смита для компенсации чисто отсроченного звена, сокращая время настройки; использует управление скользящим режимом для преодоления изменения эксплуатационной среды контролируемого объекта и внешних помех на влияние на систему; использует условное интегральное скользящее состояние для устранения установочных ошибок, ослабления дрожания системы. И были проведены имитационные симуляции системы SCR улавливания дымовых газов при 100%, 80% и 60% нагрузки. Результаты показали, что традиционное ручное управление имеет медленную скорость настройки, большое перерегулирование и слабую устойчивость к помехам; все три варианта управления скользящим режимом имеют хорошую устойчивость к помехам, стабильную скорость после возникновения помех, короткое время настройки и очень небольшие колебания; условный интегральный скользящий режим на основе прогнозирования Смита имеет быструю скорость регулировки в динамическом процессе, небольшое перерегулирование, быструю скорость стабилизации системы после возникновения помех, маленький диапазон изменения и лучшую эффективность управления по сравнению с другими тремя способами управления.
关键词
Управление скользящим регулированием; Прогнозирование Смита; SCR; очистка дымовых газов; количества аммиака; устойчивость; эффективность управления