Плотность гидравлического масла и объемный модуль упругости системы гидро-электрической сервоприводки паровой турбины изменяются в зависимости от температуры окружающей среды, давления и других условий, и в системе существует динамика не моделирования, что затрудняет получение хорошего следования. В данной статье исследуется система гидро-электрической сервоприводки паровой турбины мощностью 200 МВт, и, исходя из принципа балансировки сил и непрерывности потока, построена математическая модель двигателя с двойной подачей масла. Проведенный анализ влияния изменения плотности масла и объемного модуля упругости на производительность системы, на основе которого разработан регулятор переменной структуры скольжения, и используется метод процесса экспоненциального приближения для уменьшения проблемы дрожания в регуляторе переменной структуры скольжения. Разработанный регулирующий систему прошел проверку через платформу симуляции MATLAB и был проанализирован в сравнении с системой управления PID, оптимизированной по параметрам. Результаты показали, что разработанный регулятор обладает хорошей отслеживаемостью и способностью адаптироваться к параметрам неопределенности и воздействию внешних нагрузок.

паровая турбина; гидро-электрическая сервоприводка; регулятор переменной структуры скольжения; неопределенность параметров; управление PID; гидравлическое масло