摘要
На основе модели нейронной сети нелинейной системы, с использованием условия Кларка первого порядка в качестве целевой функции, был предложен адаптивный алгоритм предсказательного управления с использованием линеаризации. Благодаря хорошей нелинейной аппроксимации и обучающим свойствам нейронной сети, разработанный контроллер обладает сильной адаптивной способностью и способен обеспечить эффективное управление нелинейными системами. Эффективность алгоритма была доказана с помощью моделирования.
关键词
нейронная сеть; адаптивные способности; предсказательное управление; условие Кларка; линеаризация